Eşek arısı, yaban arısı türlerindendir.  İşçi arılar 23 mm arıbeyi ise 30 mm boyundadır. Eşek arısı, ağaç kovuklarına, duvar oyuklarına, kova büyüklüğünde yuva yapar. Nadir de olsa toprak üstüne de yuva yapar. Eşek arısı yuvasının içini, tükürük maddesi ile karışmış, çiğnenmiş bitki maddelerinden oluşturduğu peteklerle döşer. Ağzında bulunan dişleri ile ısıran eşek arısı, kuyruğunda bulunan iğnesini batırarak sokar. Zehirli iğnesi insanlara çok ağrı veren eşek arısı sokması, ağır alerjik tepkilere yol açabilir.